Ce document de l'ADEME aborde les problématiques environnementales et climatiques liées à l'étalement urbain, la maîtrise de la densité et des formes urbaines comme réponse aux enjeux de l'étalement urbain, l'action sur la densité vécue et le cadre urbain, la planification de la densification, les formes d'habitat économes en foncier, la conception et les usages des espaces publics, la reconquête des délaissés urbains pour améliorer le cadre de vie, des mobilités et une logistique urbaine adaptées aux milieux urbains denses, l'ambiance urbaine et la qualité de vie.